Nato a Milano, ha studiato con Mauro Storti e ha successivamente frequentato i corsi di perfezionamento con Oscar Ghiglia presso l'Accademia Chigiana ottenendo il Diploma di Merito e Masterclass di John Williams, Alirio Diaz e Alberto Ponce.
Tra il 1972 e il 1980 ha vinto il primo premio in numerosi concorsi internazionali. Marco Tajo ha oggi al suo attivo un rilevante numero di concerti e tournée effettuati in Europa, U.S.A. e Giappone, sia in qualità di solista che con orchestra.
Ha effettuato registrazioni per la R.A.I. con l'orchestra "A.Scarlatti di Napoli" e per la RTSI (Svizzera) eseguendo i più importanti concerti per chitarra e orchestra. Nel 1986 insieme alla violinista Donatella Colombo ha fondato il "Duo Italiano", più tardi il "Quintetto Ambrosiano". Così ha scritto di lui Alirio Diaz: "... Marco Tajo è uno degli artisti che più ammiro, sia per le sue splendide qualità musicali che per il suo virtuosismo".
È attualmente titolare della cattedra di chitarra presso il Conservatorio "G. Nicolini" di Piacenza.
Insieme al Quintetto Ambrosioano ha registrato l'integrale dei QUINTETTI PER CHITARRA E QUARTETTO D'ARCHI in tre CD (ANTES CONCERTO 901010-901018-901019).
Svolge attività di registrazioni fonografiche per varie etichette come direttore artistico o tecnico del suono.